机器人人去毛刺
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，综合考虑，无锡机器人抛光，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，选择谐波减速器型号，机器人抛光，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，常州机器人抛光，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
机器人人去毛刺如特性：
（1）高效率：一台冷冻机修边均匀每天可处置相当于50-80名纯熟工人的修边量，浙江机器人抛光，从而降低人工本钱及消费本钱，从这方面动身，冷冻修边机正在越来越显现出其共同的价值。
（2）高质量：冷冻去毛边机可依据消费请求圆满精细地去除制品毛边，毛刺
（3）环保性：冷冻去毛边，毛刺属物理办法处置，无废气排出，契合环保请求的设备。
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