在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，成都真空吸盘，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
丁晴橡胶吸盘和硅胶吸盘哪个好：
丁晴橡胶：耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强。其缺点是耐低温性差、耐臭氧性差，绝缘性能低劣，真空吸盘，弹性稍低
硅胶：易清洗，耐高低温-40到300度，寿命长，柔软度良好，真空吸盘品牌，电绝缘性能好，河南真空吸盘，颜色多样，环保无毒等特点。
相对来说硅胶价格要贵一点，那个好还是看你的使用和用途真空吸盘由于其结构更简单、使用方便、外形美观、无污染等特点，在产品包装、物体传输和机械装配等自动作业线上使用越来越多。目前常见的真空吸盘材料主要有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。
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