该案列是苏州凯勒姆公司给客户定制的安川机器人涂胶工作站，整个应用系统主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
3.采用流线型手臂构造
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涂胶机器人，机器人代替人的工作机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。一下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“专业，创新，服务，诚信”为宗旨，为客户提供卓越的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。
公司位于苏州工业园区纳米城，注册资金1000万。拥有专业的技术团队，包括从事多年工业自动化行业的方案设计工程师，机械设计，电qi工程师及工程安装调试小组及培训工程师。
公司现阶段主要经营机器人品牌：德国KUKA机器人，日本安川机器人，意大利Comau机器人，瑞士ABB机器人，日本Fanuc机器人等。
目前我公司已为国内汽车行业领dao品牌比亚迪提供针对吸塑零件及玻璃钢零件机器人切割的集成方案并成功投入使用；并且为江苏多家知名的吸塑及玻璃钢加工厂进行了机器人换人的改造升级，成功的建立了自动化的机器人切割整体集成方案并投入使用，获得了客户的良好反馈及肯定。我司为苏州工业园区500强企业改造喷涂线，将人工喷涂设备成功改造为机器人喷涂，提供了喷涂效率，降低了成本的同时改善了工作环境。我司已为国内众多中小型企业主提供了机器人切割，喷涂，涂胶，焊接等集成方案，为客户提升了生成效率，降低成本，改善作业环境，提升产品质量。
我司行业涵盖了切割，焊接，涂胶，喷涂，打磨，搬运，码垛等。并坚持为客户提供优质的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护保养，汽车零件涂胶，配件维修等工作。
我司在苏州工业园区纳米城成立了工业机器人的应用展示区，其中展示安川机器人，库卡机器人，柯马机器人等不同的实际应用方案，诚邀各行业客户的参观和交流沟通。
我司同时也是全球领先的SprutCAM（司普录）机器人离线编程软件的国内总代理。运用机器人离线编程软件给客户提供更为高端和高效的解决方案。极大的扩展了机器人在各行业（打磨，切割，涂胶，喷涂，焊接，检测等）的应用。比如在打磨抛光应用上，运用机器人离线编程软件，可以实现更准确的轨迹，已达到客户对打磨抛光的高端要求。比如在切割行业应用上，客户应用编程软件切割后的成品，极大的改善了切割的质量，同时提高了效率，免去了重复示教等问题。
涂胶效果内容写得非常不错，涂胶，但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多，专业更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装，更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和创新.让我们共同实现涂胶机器人的完美梦想，服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。
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