助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，省力机械手供应商哪家好，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，省力机械手哪家便宜，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，省力机械手，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
机械手的安全性：
安全是设计的主要因素
? 每一台助力机械手都是根据以下标准设计制造:
? 欧洲标准98-37 机械标准 ? 欧洲标准 UNI EN 14238
? 每一台助力机械手都有一套独特的安全特性，设计成确保在任何情况下，省力机械手供应商，负载都不会失去控制而掉落以及操作者不会受到伤害。
? 目的是为了保证设备符合欧洲标准的安全要求。
? 如不遵守标准，该设备可能有一些潜在的危害或风险，这将可能导致严重事故。
? 特殊的安全装置 :
ü 机械强度（3×负载）
ü 最.小自持力
ü 运动限制器
ü 电源故障
ü 控制设计
ü 验证和测试
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