大型法兰在工业生产的注意事项
本文以可移动并联机床铣削大型法兰上平面的过程为例，法兰片，及其定位精度展开研究，从而使自适应定位方法能够更加方便对自适应定位方法、可靠地应用到工业产品生产。主要研究内容:
(1)可移动并联机床加工大型法兰平面的可行性研究。首先从原理上分析其可行性;然后依据自适应定位方法的简化几何模型，建立起可移动小机床加工大型法兰的自适应定位数学模型;并对自适应定位模型进行求解。
(2)自适应定位效果分析及精度提高方法研究。在自适应定位模型的基础上，建立自适应定位误差模型，并找到影响自适应定位精度的主要因素。对影响自适应定位精度的各环节进行仿真分析，得到提高定位精度的方法。然后利用自适应定位误差模型对大型法兰上平面的铣削效果仿真分析，以此来评价自适应定位方法的适用性及可靠性。
(3)机床位姿测量方法的研究。为了减少自适应定位中的人为误差，进一步实现自动化加工，对机床的位姿提出新的测量方法。
(4)并联机床几何误差的插值法补偿。为了验证自适应定位方法的正确性，应尽量减少其他误差因素的影响。利用插值法对并联小机床的几何误差进行补偿。
(5)可移动小机床加工大型法兰的实验设计与加工验证。验证自适应定位效果，及新的测量方案的可实施性。
大型法兰焊接工艺及方法
焊接施工中，虽然只有一道焊口，但考虑到焊接变形与焊接质量，采取X形坡口。首先，将环形坯料水平固定在龙门架夹具平台上，然后进行坡口加工，坡口加工先采用火焰进行切割，然后用砂轮机磨制而成，要求坡口表面光滑、平整、无明显凹槽，坡口表面及两侧无氧化铁、杂质、水分、油渍及分层等缺陷。
由于坯料的厚度较厚，选择合适的焊接方法直接影响焊接产生的变形程度。选择手工焊进行两边对称焊接。
若焊接不当，仍有可能产生焊后变形。如，冲压法兰片，先焊完X坡口的一面，再焊接另一面；则先焊第.一面时，结构刚性还比较小，国标碳钢法兰片，焊接变形较大，当焊反面时，正面的焊缝已经成型，结构刚性大大增加，这时焊接引起的变形量比正面小，虽然两者变形方向相反，但并不能完全抵消，最后仍保留第.一面的变形方向。根据焊接工件的厚度及焊条直径确定焊接层数，本例工件厚50mm，分成10层进行，每面5层，焊接采用正反对称焊接，每层焊接完成后锤击焊缝数次，国标法兰片，以及待焊缝完全冷却以后再卸掉工装夹具，尽量消除焊接应力。
焊接完成后，按JN4700要求进行全面的RT或UT检查，由于焊接部位是应力集中和法兰强度比较薄弱的部位，所以必须进行无损检测，且必须达到等级要求。UT检查必须达到Ⅰ级合格，或者RT必须达到Ⅱ级合格，检测方法按JB4730规定进行。
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