安川机器人抛光,机器人,苏州凯勒姆机器人9

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打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛...


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打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此,打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是:方案设计——样机试验——现场安装。

  打磨机器人项目的方案设计,是项目实施的前提,也是项目成败与否的关键所在。因此,项目方案的设计,必须从满足客户打磨加工出发,提出性价比最,高的机器人自动打磨的解决方案。


打磨机器人项目的安装施工

 1、按设计的3D位置布局就位安装机器人,打磨机具等设备  2、安装系统控制电柜,布管布线按接口连接机器人和其它设备  3、现场示教,采用机器人示教器,通过点动,找到机器人工件夹持的坐标,或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位,并保持记忆。  4、模拟运行,机器人按30%速度运行  5、路径优化,机器人打磨水龙头,机器人按90%速度运行  6、故障率考核,检测机器人和整个系统连续工作运行能力,检验系统工作的质量  7、培训陪产,主要包括对客户的机器人编程操作培训,安川机器人抛光,通过陪产,了解打磨系统运行的绝密性、可靠性,随机处理发生的问题,机器人,向客户提供技术文件,库卡机器人打磨,设备目录,电器说明书,维修手册等资料文件。


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