在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如何选择真空吸盘的基本类型？
杯状真空吸盘：用于粗糙不规则表面，如塑料盒，真空吸盘哪家好，金属薄皮或玻璃，砖木的移动，适合比较轻的物体搬运。
波纹真空吸盘：建议在纸或纸板，金属薄片，玻璃材质等片材用于斜面或补偿平面性误差。
平面和圆形，矩形真空吸盘：适用于大负载的垂直或水平移动，如大理石或花岗岩石板。
海绵真空吸盘和橡胶真空吸盘：适应很粗糙的表面，如粗糙的水泥，橡胶吸盘生产厂家，大理石切割，舟山吸盘，防滑板材等
MaxiGrip抓取王无痕真空吸盘：在处理汽车行业推荐的油性金属片或车身部位。
在真空技术中，除了与工件接触的真空吸头外，吸头后的操作元器件同样也有着重要的作用。通过标准化模块元器件的组合，橡胶吸盘，能够组合成效率更高的真空吸头。
利用短行程气缸能够实现线性直线运动的吸头复位。在复位终点位置处的吸头旋转机构能够根据需要实现吸头的旋转，根据不同的使用需要，吸头的旋转角度被限制为90或者180。
