打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元， 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，机器人打磨， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，机器人打磨水龙头，避免松动。
在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，阜阳机器人，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，发那科机器人抛光，有的甚至月薪超过一万元。由于铝件打磨抛光粉尘具有爆，炸的危险，所以机器人代替人工打磨也是大势所趋。
苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
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