机械手的保养与维修
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，助力机械臂，并保持工作区域的良好照明；
3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
4、机械手臂上升/下降，引进/引退，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱；
5、上下行程及引进行程调整用的挡板，气动助力机械臂，防落器托架的固定螺丝是否松脱；
6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，而且传动比分级精细，选择范围广，助力机械臂价格，转速型谱宽，可适应于不同升降速度的需要。另外，助力机械臂市场，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
