手工抛光工具
平面用抛光器。抛光器手柄的材料为硬木，在抛光器的研磨面上，用刀刻出大小适当的凹槽，在离研磨面稍高的地方刻出用于缠绕布类制品的止动凹槽。
若使用粒度较粗的研磨剂进行研磨加工时，只需将研磨膏涂在抛光器的研磨面上进行研磨加工即可。
若使用极细的超微粉(如w1)进行抛光作业时，可将人造皮革缠绕在研磨面上，金华机器人人去毛刺，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龙布缠绕，机器人人去毛刺厂商，用铁丝沿止动凹槽捆紧后进行抛光加工。
若使用更细的磨料进行抛光，可把磨料放在经过尼龙布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法兰绒再包扎后，机器人人去毛刺公司，进行抛光加工。原则上是磨粒越细，机器人人去毛刺厂，采用越柔软的布包卷。每一种抛光器只能使用同种粒度的磨粒。各种抛光器不可混放在一起，应使用专用密封容器保管。
打磨机器人
打磨任务简介
1、焊缝打磨
在工程机械和容器类等设备上有很多零件要接焊在一起。例如图1就是两块平钢板从两面焊接在一起，由人工对部分焊口进行打磨。还有挖掘机大臂上焊口要部分打磨，汽车车门焊接后要精密打磨和抛光。
2、铸件表面打磨
很多铸件的实际几何尺寸与设计值误差较大，还有料口、冒口和合模线等，如几吨重的发电机组转动叶轮等。要控制砂带机把这些多余部分打磨掉，使得铸件的几何尺寸尽可能接近其CAD模型的尺寸。
3、堆焊表面打磨
一些密炼机转子等关键性零件的整个外表面要堆焊一层耐磨合金。在堆焊前要对外表面进行打磨，去掉多余的铸钢，使其几何尺寸误差在一定范围内。在堆焊后要对外表面进行打磨和抛光，保证其几何尺寸误差和表面光洁度等满足设计要求。
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