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步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作,它的最-大特点是定位精-确。因为这些特点,步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。功率步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦,ω为每秒角速度,单位为弧度,工作头吸嘴,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)


静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,工作头专用电池,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,工作头价格,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,工作头,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。


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