近年来，成像效果好工业相机，啤酒/饮料行业的包装技术迅猛发展，尤其是高科技含量的外国灌装设备的大量引进以及国外著名灌装设备生产厂家纷纷在中国设厂，极大的带动了我国整个行业的包装设备都在向着更高端的技术发展。在高速包装线上，1400万像素工业相机，人工和相对简单的检测手段已不能满足企业对于包装检测的需要。我们很高兴的看到消费者在购买啤酒饮料时已经开始关注产品的外观质量，国内的一些啤酒饮料的著名生产厂家也已经开始意识到产品的外观与其内在质量同等重要，同样会影响一个企业的声誉，所有这些对于机器视觉技术的推广都是非常关键的利好因素。
视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，工业相机，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。
理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，ccd工业相机价格，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。
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