为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
1.位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。
2.位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,助力机械臂哪家好,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。
3.动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
二、手臂的运动速度要适当,惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,助力机械臂厂家,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位
置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,助力机械臂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更
难保证。