拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，拉床加工制作，它是加工过程的主运动，拉床加工，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。
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内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
