注射成型过程大致可分为以下6个阶段：
合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。
上述工艺反复进行，注塑模具，就可批量周期性生产出制品。热固性塑料和橡胶的成型也包括同样过程，注塑模具加工厂，但料筒温度较热塑性塑料的低，注射压力却较高，模具是加热的，物料注射完毕在模具中需经固化或硫化过程，然后趁热脱膜。
现今加工工艺的趋势正朝着高新技术的方向发展，这些技术包括：微型注塑、高填充复合注塑、水辅注塑、混合使用各种特别注塑成型工艺、泡沫注塑、模具技术、仿真技术等。
注塑也就是机器做的鞋子，帮面扎在铝楦上后，一般由转*盘机直接注入PVC，TPR等材料，一次性形成鞋底，现今也有PU（化学名聚氨脂）注塑（机器和模具跟一般的注塑不一样）。
优点：由于是机做，产量大，精密注塑模具，故价格低廉。缺点：如果款式多，换模具较麻烦，注塑模具加工，鞋子定型困难，没冷粘鞋做工精致，所以一般适合鞋底款式单一的订单。
注塑模具的功能特征：
注塑模具内的温度各点不均匀，也和注射周期中的时间点有关。模温机的作用就是保持温度恒定在2min和2max之间，也就是说防止温度差在生产过程或间隙上下波动。以下的几种控制方法适用于控制模具的温度:控制流体温度是最常用的方法，且控制精度可以满足大多数情况要求。使用这种控制方法，显示在控制器的温度和模具温度并不一致；模具的温度波动相当大，因为影响模具的热因素没有直接测量和补偿这些因素包括注射周期的改变，注射速度，熔化温度和室温。其次就是模具温度的直接控制。该方法是在模具内部装温度传感器，这在模具温度控制精度要求比较高的情况下才会采用。模具温度控制的主要特点包括：控制器设定的温度与模具温度一致；影响模具的热因素可以直接测量和补偿。通常情况下，模具温度的稳定性比通过控制流体温度更好。此外，模具温度控制在生产过程控制中的重复性较好。第三是联合控制。联合控制是上述方法的综合，它能同时控制流体和模具的温度。在联合控制中，温度传感器在模具中的位置极其重要，放置温度传感器时，必须考虑形状、结构及冷却通道的位置。另外，温度传感器应被放置在对注塑件质量起决定性作用的地方。连接一个或多个模温机到注塑机控制器上有很多途径。从操作性、可靠性和抗干扰考虑最.好使用数字接口。
