工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用
工业机械手是工业生产发展中的必然产物，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机械手。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，助力机械臂市场，现代的工业机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，助力机械臂，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。
旋转杯式喂入器
栽植机采用了旋转杯式喂入器。喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在喂入杯转到导苗管的上方时打开，让秧苗下落，然后关闭。在喂入杯关闭的时间段内，都可以进行喂苗，因此延长了人工喂苗的时间，可以进行快速连续的喂苗作业，助力机械臂，每分钟可以投苗60～70株，这是目前世界上半自动移栽机最快的投苗频率，气动助力机械臂厂家，因为人工投苗的频率是有限的，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。
