传统的DC马达则是通过电机带动对焦镜组移动。DC马达在工作时，推力的大小会发生变化，工作头真空密封圈，会导致对焦镜组的停止位置发生改变，从而影响对焦精度。STM步进式马达不存在这样的问题。另外，由于STM步进式马达的转速远远低于传统DC对焦马达，所以工作噪音也更小。
这两种STM步进式马达驱动系统具有不同的工作原理。STM+齿轮型单元的工作原理和传统DC马达驱动系统类似，工作头价格，是通过STM步进式马达带动齿轮环移动对焦镜组。
步进马达的相数：是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，工作头，其步距角也不同，工作头Z轴皮带，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
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