步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，工作头Z轴皮带，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，工作头，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
1.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 2.取0.1cc的Mobilith SHC100到毛刷上。 3.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 4.用手动旋转Q轴齿轮，工作头相机，不浪费润滑油进行涂敷。 5.用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆的污垢。 6.取0.117cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 7.请用刷子在Z轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。 8.用清洁的布，擦去Z轴LM导轨的污垢。 9.取0.292cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 10.请用刷子在Z轴LM导轨的轨道面上均匀地涂敷润滑油。 11.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。
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