我国的助力机械手制造业起步较晚，助力机械臂，但发展较快，助力机械臂市场，而目前的国内助力机械手制造厂商主要生产的和国内各行各业所采用的基本上都是气动式机械手。随着轮胎生产的自动化、半自动化水平的逐年提高，气电一体化助力机械手的开发和制造顺应了轮胎生产厂生产技术和设备改造的要求，助力机械臂厂家哪家好，适用于提高工效、保障安全和减轻劳动强度的多种用途。
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，气动助力机械臂价格，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，运动直观性强，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
