打通用户层机器视觉系统的接口
早在去年夏天，VDMA Machine Vision在领导一项国际研究时就已经作出了相关决定。其目的是说明哪些标准对于未来的工业更加重要。据VDMA Machine Vision董事会成员Horst Heinol-Heikkinen博士说，“目前系统中各类机器视觉组件所需的工业相机接口技术以及通信与连网标准已经很完备了，液晶面板检测，这极大地促进了系统整合工作。现在只缺少用户层面的机器视觉系统通用接口。”
VDMA Machine Vision打算通过引入“OPC统一架构机器视觉配套规范”来解决这一课题。他们已经就此展开了初步讨论，液晶面板检测厂家，主要议题就是在生产网络中需要通过OPC UA整合哪些信息、数据、功能及服务。
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，液晶面板检测，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，液晶面板检测公司，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
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