工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作（例如夹持、搬运、转位等），或是在其上完成一定的工艺动作（例如喷涂、洗涤、锻压等）。
作业工具与夹持机构的总称(如钻夹与钻头、方榫与套筒、砂轮片与法兰盘的组合等)。
STM步进式对焦马达的工作原理是通过电磁脉冲驱动的马达，可以精-确地控制移动的位置。之所以叫“步进式对焦马达”，工作头专用电池，是因为STM马达工作时是通过人眼极难察觉的不断逐步前进直至给定位置的镜组移动方式，工作头相机，从而实现流畅的对焦。
运动原理步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼，步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线申力步进电机、步进电机驱动器位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，工作头，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。
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