按使用分类
由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同，加工中心夹具，对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。按所使用的机床不同，夹具，夹具又可分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。
按夹紧分类
根据夹具所采用的夹紧动力源不同，可分为：手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等。
按通用化程度机床夹具可分为两大类，CNC夹具厂商，即通用夹具和专用夹具。
通用夹具是由机床附件厂或专门的工具制造厂制造的，如三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖、平口钳、分度头等。
专用夹具是指为某工件的某工序专门设计和制造的夹具；或在小批生产及新产品试制时由一套预先制造好的标准元件，根据被加工工件的需要组装成的组合夹具；或在多品种小批量生产时，夹具零件可以更换的成组专用夹具。
