助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）气路控制系统。
系统安全：
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
c） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
d） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
f） 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，省力机械手，机械手停止作业，避免意外的伤害。
g） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，
硬臂助力机械手可以实现提升最.大500Kg的工件，半径最.大可以达到3米，提升高度最.大1.800米。根据起吊工件重量不同，应选择最.合.适的机器（即最.大工件重量的最.小型号的机器），省力机械手供应商家，如果我们用最.大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感觉有点笨重。
配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，优质省力机械手，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。并设有安全系统，省力机械手供应商哪家好，在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置，操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。
助力机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要.
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