此类夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构的机械原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。
当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，夹具，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，夹具供应商，无论有多大的反力（除破坏性反力），夹具厂，也无法使压头松开，夹具设计，这就是机械力学中的死点夹紧原理。。。。。
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
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