对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。
机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人,是整个打磨系统中的主要执行者;2铸管固定装置,用于保证铸管相对位置不变;3打磨刀具,有自适应补偿功能,用于打磨铸管承口;4对刀平面,用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准;5铸管检测装置,用于识别生产线上不同的铸管产品,机器人抛光,从而调用不同打磨程序;6待打磨的球墨铸铁管;7从动托轮装置,用于打磨过程中对铸管传动。
系统由PLC作为主控单元,由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能,启动PLC后启动机器人,由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
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