机械手手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，助力机械臂哪家好，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，助力机械臂，或离回转中心要尽量接近，气动助力机械臂价格，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
助力机械手在汽车行业应用
助力机械手已广泛应用于汽车总装线上，系统基本都采用气动控制，无需采用电动控制，保证了操作者的安全性。采用气动平衡手动控制代替人工进行工件的搬运，有效减轻了操作者的劳动强度，助力机械臂市场，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，如蓄电池、制动液(DOT4)桶等，可以避免蓄电池溶液及制动液体对人体皮肤造成伤害，保障了操作者的身体健康，也保证现场环境干净卫生。
