日前，苏州市政府正式印发《关于加快智能装备和物联网应用的若干政策》，加快推动“苏州制造”向“苏州智造”转变。根据《政策》，2016年至2018年，市级财政每年安排新增不低于5000万元的工业转型升级扶持资金，支持工业企业实施装备升级改造；企业采用工业机器人，zui高可获500万元设备投入补贴。 《政策》加大了财政支持力度，2016年至2018年，市级财政每年安排新增不低于5000万元的工业转型升级扶持资金，支持工业企业加大技术改造力度，吸塑切割厂，实施装备升级改造。对经认定的省级示范智能车间、智能工厂，给予50万元和100万元一次性奖励；对主导制定智能制造、物联网相关国际标准、国家标准的企业，给予一定奖励。加大智能装备首台（套）政策扶持力度，对经江苏省及以上认定的首台（套）智能装备及关键零部件按当年该产品销售价格的一定比例予以一次性奖励，单个项目zui高不超过500万元。鼓励企业采用高端数控机床、工业机器人、智能化控制系统、自动化成套生产线等高端智能装备，按项目设备投入总额的10%-15%给予一定奖励，优先支持采购本地产智能装备和工业机器人项目，zui高补贴不超过500万元。 《政策》鼓励企业自主创新，开展物联网信息感知、数据传输、智能处理及应用等各领域的物联网产品研发。对获得省级以上“研发创新中心”称号的，给予10万元奖励。开展特色物联网基地或园区评定，对获得国家、省、市认定的特色产业基地或园区分别给予50万元、30万元、20万元奖励。鼓励在我市设立物联网企业，经认定的新设物联网企业，新设当年或次年实际投资额超过1000万元的，给予一次性补贴50万元。加快发展智能装备和物联网企业孵化器，鼓励现有科技企业孵化器吸纳智能装备和物联网项目入驻，吸塑切割供应，提供孵化空间、创业辅导、融资支持等服务。对市级认定的众创空间给予zui高50万元的奖补，对获得国家ji、省级认定的众创空间等新型孵化机构给予zui高50万元奖励。 《政策》还明确了金融扶持政策，吸塑切割厂家，鼓励银行信贷、信用担保等金融机构加大对企业智能装备升级和物联网应用的信贷支持力度。《政策》于发布之日起实施。
工业机器人技术国内外发展的趋势
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
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