一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，太阳能电池组件原理，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
随着社会生产力的发展及人口的增长，能源短缺问题变得越来越突出。在能源利用总量剧增的情况下，人类之前所依赖的化石能源却渐渐走向枯竭。新能源作为传统能源的重要替代性形式，而太阳能又作为其中最，临汾太阳能电池组件，具潜力的一种利用方式，太阳能电池组件生产厂家，正受到越来越多政府的重视。影响光伏系统总体发电量的因素除了利用形式、电气连接损耗之外，一个最重要的部分就是光伏组件的安装方式，包括安装方位角、高度角以及横竖形式等，都会对光伏系统的发电量产生莫大的影响。 本文通过对光伏组件的不同朝向方式进行研究，得出了光伏组件在不同安装角度的效率差异，以给目前越来越多的山地光伏电站以及不同朝向屋顶电站发电量的计算提供参考。
