磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类。主要类型有外圆、内圆、平面、无心、工具磨床等。
①外圆磨床：使用很广，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面。万能型还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，自动化程度较低，修磨床导轨，适用于中小批单件生产和修配工作。
②内圆磨床：砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通式仅适于单件、小批生产。自动和半自动式的除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量生产中。
③平面磨床：工件夹紧在工作台上或安装在电磁工作台上靠电磁吸住，用砂轮的周边或端面磨削工件的平面。
④无心磨床：通常指无心外圆磨床，工件不用顶尖或卡盘定心和支承，而以工件被磨削外圆面作定位面，工件位于砂轮和导轮之间由托板支承，生产效率较高，易于实现自动化，用在大批量生产中。
⑤工具磨床：专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，修磨床主轴，有万能工具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲线磨床等。多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间。
⑥砂带磨床：以快速运动的砂带作为磨具，工件由输送带支承，修建德磨床，效率比其他磨床高数倍，功率消耗仅为其他磨床的几分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐热难加工材料和大量生产的平面零件等。
⑦砂轮机：轴端装有砂轮的主轴由电机直接驱动或通过胶带或软轴传动，砂轮架可用手持，也可安装在基座上或悬挂在支架上，用手粗磨和切割工作。
⑧专门化磨床：专门磨削某一类零件如曲轴、凸轮轴、花键轴、导轨、叶片、轴承滚道及齿轮和螺纹等磨床。
平面磨床作为磨床类机床中的的机型，在发展过程中变化是这样的：
1．环保要求越来越高。在展出的展品中，一般都是机床产品都是选择全封闭的罩壳，几乎没有切屑或切削液外溅的现象。与此同时，其他工业清洗机和切削液处理机系统的展出，石路磨床，也适可而止地反映出现代制造业对环保越来越高的要求。
2．高速、复合、高精度、高刚性一直都是金切机床的发展主方向，但又有新的变化。
3．全自动的概念已发生变化。传统的平面磨床是用一只气动或液动的机械手实现工件的自动上、下料，而现在采用真正意义的多关节串联式机器，来实现工件的上、下料，包括完工零件的堆放。控制的范围加大，组线的灵活性加强，同时辅助配套的机械大大减少。
4．模块化的设计在机床制造中已应用得炉火纯青。平面磨床的横向系列、纵向系列、全系列、跨系列的模块化设计，外形上看好象完全一样，但功能则完全不同，所构成的模块很多则是通用的。
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