视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，工业相机，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，ccd工业相机参数，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。
理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。
目标定位功能：目标定位功能，是图象处理中另一基本且常用的工具。同样有以下几个参数作对比：一、精度。可以查阅软件包的产品介绍或是使用说明；二、稳定性。可使用不同图象对软件进行实际测试；三、速度。对于目标定位功能来说，其运行速度的快慢，可以认为是其软件水平高低的直接标志之一。可在统一的情况下（如，130万黑白 工业相机，使用同一图象、同一速度电脑）对不同系统进行实际测试；四、操作复杂程度。由于目标定位功能比边缘寻找功能在算法上要复杂得多，这就使得此功能参数设置的繁简程度，会直接影响二次开发的难易。
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