拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，拉刀，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，拉刀，但加工表面质量较差。
2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，拉刀加工，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。
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拉削加工与其他切削方法相比，具有以下一些特点：
1、拉削过程只有主运动（拉刀运动），没有进给运动（由拉刀本身的齿升量完成），因此拉床结构简单；
2、拉刀是多刃刀具，一次行程即可同时完成粗、精加工，因此生产效率很高。在大量生产时，成本较低，特别是加工大批特殊形状的孔或外表面时，效果更显著；
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