气电一体化助力机械手巧妙地利用减速电机和机械传动装置承载负荷，助力机械臂，使搬运物体的重量可以达到接近于1吨，机械定速传动可保障物体在移动或上升降落过程中均衡、平稳，机械传动装置的自锁性能可以在出现意外的情况下实现自锁，安全性大为提高。平衡气缸和气动元件的作用有能够令所搬运物体和机械装置的自重达到无重力化浮动状态，气动助力机械臂，使操作者对物体实施搬运时只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按钮，徒手推拉重物就能够把物体正确地放到任何位置。
助力机械手首先是从美国开始研制的，助力机械臂，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械臂厂家哪家好，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
