拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，拉刀研磨，它是利用多齿的拉刀，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。
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拉削加工与其他切削方法相比，具有以下一些特点：
1、拉削过程只有主运动（拉刀运动），拉刀研磨，没有进给运动（由拉刀本身的齿升量完成），因此拉床结构简单；
2、拉刀是多刃刀具，一次行程即可同时完成粗、精加工，因此生产效率很高。在大量生产时，成本较低，特别是加工大批特殊形状的孔或外表面时，效果更显著；
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