本模块可分为如下3个部分· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极佳的控制处理器，工作头专用电池，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，工 作头，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。
步进马达温度过高首先会使马达的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，工作头，因此马达外表允许的最-高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。缺点步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；D.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
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