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气动机械手的简介:近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引进,促进了电气比例伺服技术的发展,省力机械手哪家好,现代控制理论的发展,负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制,控制精度不断进步;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点,省力机械手供应商,国内外都在大力开发研究。


硬臂式助力机械手系统组成

主要包括四部分:

1)轨道行走系 统;

2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;

5)气路控制系统。

轨道系统

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。

金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,省力机械手,使用寿命长。



助力机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,助力机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了助力机械手的发展,使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。  目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要.


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