气动助力机械手有着明显的优点，即：（1）空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；（2）用后的空气直接排入大气，对环境无污染；（3）气动反应快，省力机械手，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；（4）气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：（1）空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差；（2）排气噪声大；（3）工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，重庆省力机械手，除采用先进的控制方法外，苏州省力机械手，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，北京省力机械手，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
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