简述电机的发展历史
电机为工业发展不可缺少的一大要素，并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大，而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加，控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机，不使用反馈回路，就能进行速度控制及定位控制，浙江直角减速电机，即所谓的电机开环控制。其应用主要以处理办公业务能力很强的OA（Office Automation，安徽直角减速电机，办公自动化）机器和 FA（Factory Automation， 工厂自动化）机器为核心，并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等。就数量来讲，0A机器方面的应用约占步进电机使用总数的75%。
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.
行星减速机因为结构原因，单级减速最'小为3，最'大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，直角减速电机，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，直角减速电机，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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