在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环，但之前的人工搬运固化生产效率十分低下.通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统，太阳能电池片，利用西门子PLC-300和触摸屏组成的控制系统利用PROFIBUS通信自动对机器人进行搬运和放置控制，使出、入料XY方向偏移小于10mm，最，大周期为57.24s，小于一分钟.经现场实际应用，机器人搬运太阳能电池板系统完全符合位置要求和生产节拍的要求.
种单钢丝绳传动的太阳能电池板自动无水清洁系统，包括电气控制 机构、单钢丝绳驱动机构、钢丝绳张紧机构、单钢丝绳传动机构、刷架机构和设置在太阳能组件两侧的除尘格栅，五金电池片，所述单钢丝绳驱动机构设置在一侧所述除尘格栅的 下方，电池片，所述单钢丝绳驱动机构和钢丝绳张紧机构固装在安装板上，所述单钢丝绳驱动机构通过单钢丝绳传动机构带动刷架机构在太阳能组件的上方移动，所述电气控 制机构与单钢丝绳驱动机构电连接。达到可靠性好且清洁力度强的目的。
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