定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最-高脉冲频率；启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。
运行矩频特性：在负载惯量不变时，工作头厂家，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性；失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；静态相电流： 电机不动时每相绕组允许通过的电流，工作头采购，即额定电流；优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。
特点：
1．一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。2．步进马达外表允许的最-高温度较低。步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，工作头，因此电机外表允许的最-高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。3．步进马达的力矩会随转速的升高而下降。当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或角速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
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