现较常用的步进马达有反应式步进马达（VR）、永磁式步进马达（PM）、混合式步进马达（HB）和单相式步进马达等。其中，工作头厂家，永磁式步进马达一般为两相，工作头采购，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式马达控制器步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，工作头，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，工 作头，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。
贴装工作头真空过滤器的检查·更换 吸嘴真空异常时检查贴装工作头真空过滤器的污染状况。污垢严重的时候请与新品进行更换。
维修保养项目和操作周期 操作时间是大致的时间，与实际的操作时间有时会不一致。另外，维修保养人员进行的操作时间是包含拉出模组和装卸单元的时间。
真空过滤器的清扫 关于清洗用网笼 真空过滤器的清洗使用另售的网笼操作时比较方便。放入清洗用网笼的过滤器个数最-大20个。
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