板链式装配流水线
特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
2、输送线
特点：承载的产品类型广泛，自动化哪家好，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
流水线的优势
1.整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；
2.可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；
3.节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报 率高。
工业流水线对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式，非标自动化，更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革。工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式，自动化，取而代之的是以少量人工进行生产，设备自行投放、输送的生产方式。
工业流水线在生产中的广泛应用，使其在生产过程中地位和作用也不断得到提升。流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，自动化，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
自动化的发展：70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。
