夹具一般由下列元件或装置组成:
（1）定位元件 定位元件是用来确定工件正确位置的元件。被加工工件的定位基面与夹具定位元件直接接触或相配合。
（2）夹紧装置 夹紧装置是使工件在外力作用下仍能保持其正确定位位置的装置。
（3）对刀元件、导向元件 对刀元件、导向元件是指夹具中用于确定（或引导）刀具相对于夹具定位元件具有正确位置关系的元件，夹具，例如钻套、镗套、对刀块等。
（4）连接元件 夹具连接元件是指用于确定夹具在机床上具有正确位置并与之连接的元件，夹具功能，例如安装在铣床夹具底面上的定位键等。
当工件被加工面以中心要素(轴线、中心平面等)为工序基准时，为使基准重合以减少定位误差，需采用定心夹紧机构。 定心夹紧机构是指能保证工件的对称点(或对称线、面)在夹紧过程中始终处于固定准确位置的夹紧机构。它的特点是：夹紧机构的定位元件与夹紧元件合为一体，夹具设计，并且定位和夹紧动作是同时进行的。 定心夹紧机构按其工作原理分为两种类型，一种是按定位——夹紧元件等速移动原理来实现定心夹紧的，三爪自定心卡盘就是典型实例；另一种是按定位——夹紧元件均匀弹性变形原理来实现定心夹紧的机构，如弹簧夹筒、膜片卡盘、液性塑料等。
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