机械手手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，助力机械臂，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，助力机械臂，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
大大提高了生产效率，很多行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。机械手对现代制造业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。
随着自动化设备市场的日趋火爆，越来越多的公司开始了自动化设备生产项目。有些生产企业为了在技术上创新突破，对投入其中的人力物力更是逐年增加，力求打造出最专业的自动化产品生产流水线。
