电机的构成
定子部分
定子部分由机座、定子铁心、定子绕组及端盖、轴承等部件组成。
(1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中、小型电动机机座一般用铸铁浇成,大型电动机多采用钢板焊接而成。
(2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗,通常用0.5mm厚的硅钢片叠压成圆筒,OPG电机,硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘,VTV电机,在铁心的内圆上均匀分布有与轴平行的槽,用以嵌放定子绕组。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,电机,由于驱动器内部采用了四倍频技术,东元电机,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217 =131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。