通常可以使用气动助力机械手搬运的产品有：纸箱、板条箱、琵琶桶、圆桶、水桶、提桶、纸卷、线圈、铸件、模具、金属锭、板材等。实际上，重量高达500Kg的所有产品都能使用机械手进行有效的重复搬运和定位。机械手夹具可以设计成各种方式来抓取任何产品，助力机械臂，吸盘、扩张器、夹钳和吊钩是最常用的夹具形式。机械手形式多样，有立柱式、吊顶式、吊顶导轨式和叉车升降式（便携式）。
助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，气动助力机械臂，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，助力机械臂，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
