助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，助力机械臂价格，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
六轴机械手特点：
速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最.大速度，从而缩短了循环周期的时间，助力机械臂，提高生产效率。
精度高
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，助力机械臂，保证精度。
密封性好
各轴间完全密封，气动助力机械臂厂家哪家好，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
外形小巧 相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力6KG。
