步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，工作头厂家，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的[1] 。
定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最-高脉冲频率；启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，工作头，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。
运行矩频特性：在负载惯量不变时，工 作头，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，工作头专用电池价格，又称牵出特性；失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；静态相电流： 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。
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