为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，打胶，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，打胶设备，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本？哪个比较划算一点？
如果你是大批量的产品需要涂胶的话，确实自动的涂胶机器人用起来比较划算，安川机器人打胶，虽然前期你需要投入一定的机器成本，但一般几个月后就可以赚回来，打胶工作站，之后通过机器赚的就都是你的利润了而且不需要支付之前高额的人工成本。当然选择机器一定要选择稳定靠谱的品牌，凯勒姆的机器很不错
涂胶机主要技术指标设计
主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：
1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。
2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。
3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。
4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。
5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。
6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。
打胶|苏州凯勒姆机器人11|打胶工作站由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）是江苏 苏州 ,机械加工的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在苏州凯勒姆机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创苏州凯勒姆机器人更加美好的未来。
