自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。
螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，强力挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;
内六角螺栓
不锈钢内六角螺栓也有不锈钢SUS304和SUS202等等材质的。半圆头内六角螺栓，这个也有叫盘头内六角螺栓的。沉头内六角螺栓，头部是平头的，螺栓，里面是内六角的。 还有一种类国家标准比较特殊，叫无头内六角螺栓。也就是我们常叫的机米螺丝，方头螺栓厂家，止付螺丝，紧定螺钉。这都是无头内六角螺栓的普遍叫法，活节螺栓哪家好，但意思都是一样的。当然，还有一些花形内六角梅花头的螺栓。这个运用的比较少，市场上也基本很难见到的。
