首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，打胶，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
在汽车制造业领域，安川机器人打胶，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。
涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：
p>
?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。
EN-US>，并准确的选取。
等高
无波纹
间隔边沿等距
位于弯曲金属板的中心
超越客户的期看
为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，最，佳的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户最关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在最短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。
在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，自动化打胶，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人运用于各个行业，汽车行业、化工行业、能源行业等，有着不同的作用和效果。
切割应用上在行业中处于领先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站
??精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
安川机器人打胶,打胶,苏州凯勒姆机器人打磨由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
